
Модель четвертого поколения Audi A6 получила аббревиатуру C7 (внутризаводская маркировка Typ 4G). Продажи автомобиля в Европе и мире стартовали в 2011 году.
Значительные изменения во внешнем облике приблизили модель больше к Audi A8, нежели к предыдущему кузову A6 (C6). Кроме A6 и A8, на этой же платформе в начале 2011 года был представлен купе-фастбэк Audi A7. Если сравнивать эти три автомобиля, Audi A6 (C7) имеет самый "агрессивный" внешний облик за счет светодиодных фар и передней панели.
Новинка продолжила традицию прошлой модели и увеличилась в размерах. Автомобиль прибавил в ширину 18 мм, а колесная база увеличилась на 76 мм.
На европейском рынке Audi A6 (C7) доступен с 4-мя разновидностями двигателей: бензиновые 2,8 л. FSI V6 и 3.0 л. с турбонаддувом, а также дизельные 2,0 л. и 3,0 л. с турбонаддувом.
На североамериканском рынке в Audi A6 (C7) доступен V6 двигатель с объемом 3,0 л. и турбированный двигатель с объемом 2.0 л.
Модель Audi S6 4,0 TFSI Quattro оснащается двигателем V8 с прямым впрыском и двойным турбонаддувом.
Все системы помощи водителю перешли к Audi A6 (C7) от A8, но первому еще добавился Lane Assist и Индикатор на лобовом стекле.
Впервые модель A6 доступна в гибридном электрическом исполнении двигателя и называется Audi A6 Hybrid. В нее устанавливается двигатель TFSI 211 л.с. с объемом 2 литра, дополненный электромотором с мощностью 54 л.с.
Audi RS4 Avant и Audi A6 Quattro Allroad были представлены публике на автосалоне в Женеве в 2012 году. В этом же году показан и Audi A6 L, но в Гуанчжоу.